智能多回转电动执行器工作原理

 产品特点

   具有先进的传动机构，电动优先式手自动切换装置及完善的对外接口。

机械传动机构设计

一、角行程执行机构

    终极齿轮减速采用蜗轮/蜗杆传动并用可调机械挡销限制1/4蜗轮的极限位置。蜗杆螺旋表面经辊压处理以确保较长的使用寿命。

二、多回转执行机构

    输出轴采用行星齿轮传动和超越离合器，使得不必使用手动离合，即可使从电机或手轮输入的运动直接传递给输出轴。这一改进使执行机构获得了如下优点:

1、在电机驱动优先的前提下，当由电机驱动时手轮不随之转动。

2、执行机构的速度和扭矩范围更宽。

3、操作简单不必靠离合器切换。

三、直行程执行机构

    将多转式执行机构与丝杠螺母传动装置Z相结合即得到了直行程执行机构。

四、调节型执行机构

    这种执行机构的传动链是基于高精度、长寿命和高性能价格比的原则来设计的。调节型执行机构都装有行星轮系减速机构，这样可使执行机构在长期的使用过程中保证传动的低惯性和高效率。

电动机的选择

    执行机构电机的负荷类型符合IEC34的S4标准要求。允许频繁启动且有良好的伺服特性。所有交流电机皆为鼠笼式电机F级绝缘，防水密封并带内置过热保护装置。

手轮操作

    手动操作是执行机构不可缺少的一部分。电动驱动时手轮不随之转动。采用超越离合器，不必使用手动离合即可操作手轮直接传递给输出轴。

行程限位

    执行机构上采用凸轮机构驱动行程限位开关。

    易于设定(不用任何专用工具普通螺丝刀即可)

    防止震动

    精确指示

    一个凸轮组有四个可调的凸轮，均可定位在360°圆周上。手动压下螺丝刀调整，抬手后凸轮会自动锁定。

力矩保护

    执行机构力矩保护的技术优势: 完全的可靠性、便利的调整、高精度。

    在以行星轮系作为传动方式的执行机构上，测量是通过弹簧在行星轮系外齿圈上进行的。电机一停止，弹簧的压缩即被释放，从而卸去传动机构的负荷并给出一个短信号。这种扭矩开关的结构带有保持(记忆)功能。

标准防护等级

SA、SR、ST执行机构防护等级标准配置是IP67。

环境温度范围:

1、标准型: -20℃ ~ 70℃

2、高温型: 0℃ ~ 90℃ 

3、低温型: -40℃ ~ 70℃

执行机构控制系统组合配置指南

    此执行机构及其一体化控制系统采用的是模块化结构，根据用尸不同的应用需求，可实现不同的控制方式。常规的执行机构一般配置标准是:

★裸机:

    不含任何控制系统，需用户自行搭建电机启停，换向及行程限位、扭矩限位等控制单元。

★开关型、远控型一体化控制系统:

    采用逻辑控制系统，接收开关量脉冲信号，可实现远程控制、故障诊断、执行机构状态监测、自动相序校正等控制功能。

★调节型一体化控制系统:

    以逻辑控制系统为基础，增加位置控制单元，接收模拟量信号或开关量脉冲信号，实现位置控制功能。

控制精度一般在1~2%左右，可通过设定选择输入输出信号种类。(如电流:4~20mA，电压:0~1 0V等)