直行程智能非侵入式电动执行器

 产品介绍

   新一代RQ智能型电动执行机构是采用了国外先进技术。利用数字集成芯片、绝对量光电编码器、菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，具有调试简单、操作方便、保护功能多，可靠性强、性能优异的特点，适合与各种阀门配套使用，广泛应用于电力、化工以及污水处理系统等自动控制中，能满足各项调节控制的要求。

    RQ系列电动执行机构整机采用非侵入式设计，所有电器部件都密封在标准为IP68双密封防水铝合金外壳内，产品防爆等级达到ExdⅡBT4。对执行机构的操作采用红外线设定器或用现场旋钮就地操作。现场操作原理丢弃了传统的旋钮贯通轴。采用了圆柱磁钢控制电气室内的干簧管，由于干簧管的触点被密封在充满惰性气体的玻璃管内，因此不受外界影响工作非常稳定，采用圆柱磁钢控制干簧管的非侵入式设计，使电动执行机构的控制更加精确、稳定。

    RQ系列电动执行机构可附加各种功能配置，如4~20mA位置反馈电流单元、4~20mA比例控制单元、Modbus现场总线卡、Profibus-DP现场总线卡等，以满足各种工业过程控制的要求。

产品优点

1、采用先进的超大规模的数字芯片，多功能，高精度。

2、绝对值光电编码器，对脉冲信号数字化处理，对阀门定位误差控制在0.5%之内。

3、高精度力矩传感器提高了力矩测量的准确性，可动态显示力矩百分比，过力矩可报警。

4、电机、减速器、电子控制模块，接线盒设计一体化，采用铝合金外壳，使执行器体积小、重量轻。

5、执行机构功能、参数设定、调试，由红外线遥控器或面板旋钮进行设定，无需开盖调试，真正实现非浸入式设定。

6、全中文显示，直观、易学、易懂、易操作。

产品特点

★全中文菜单

    高分辨率的点阵式液晶显示，以超大数字实时显示阀门的开度大小，以全中文显示操作菜单，并根据工作情况实时汉字显示报警信息、工作状态;高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。

★多种控制方式

1、就地控制

    当“方式选择旋钮”在“就地”时，可以在就地用“操作旋钮”或“红外设定器”来控制阀门的打开或关闭。就地操作可以设定为‘点动”或“保持”控制方式。

2、远程开关量控制(亦称远程手动控制)

    开关量控制有三个输入端，即开阀、关阀、停止/保持；开关控制可以通过外部接线实现“保持”或“点动”方式控制。

3、远方模拟量控制(亦称远程自动控制)

    用户可通过4~20mA直流信号控制执行机构的运转从而实现对阀门进行精确定位。

4、ESD控制

    在紧急情况下，ESD信号可以超越任何现场和远程信号、使执行机构强制执行“关阀”或“开阀”。ESD可选择高电平或低电平有效、也可选择是否超越电机过热或超越方式钮在停止位置。

5、现场总线控制（亦称远程数字控制)

    执行机构具有接受现场总线控制的能力。执行机构可实现Profibus-DP总线、Modbus总线的控制要求。

6、两线控制

    执行机构具有两线电动操作的功能。可实现“有信开，无信关”和“有信关，无信开”的特殊控制要求。

★完善的保护功能

1、转矩过载保护

    采用高精度压力传感器用于防止执行机构操作过程中转矩过载。既保护阀门，又保护执行机构本身。

2、阀位限位保护

    执行机构运行到关闭极限和打开极限位置自动停止。

3、自动相序调整

    执行机构自动检测接入电源端子的三相电源的相序，通过适当的逻辑运算，决定执行机构操作时激励哪一只交流接触器，以确保给电机接通正确的相序转动。不需要用户考虑对执行机构电源的接线相序。

4、瞬时反转保护

    当执行机构接收到相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延迟，防止产生对阀轴和变速箱的不必要的磨损。

5、电源缺相保护

    执行机构具有可靠的电源缺相保护功能。当电源缺相时，禁止电机运行，避免缺相运行造成电机过热。

6、阀门卡住时的动作

    无论执行机构向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的3~5秒时间内暂时禁止转矩保护功能，从而实现阀门卡住时的解卡。

7、电机过热保护

    在电机绕组的端部装有热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行机构动作。

8、电气隔离保护

    执行机构与外界联系的输入输出通道均采用光电隔离，保证了执行机构不受干扰的可靠工作。

★掉电不丢失的状态指示

    可组态的双稳态继电器输出触点可指示阀门的各种状态(包括开关限位、过力矩、运行指示或

阀门开到某一位置等)，即使系统掉电也可保持输出状态不变。

★免开盖调试

    工作参数设置、系统状态查询均可通过操作旋钮或红外设定器完成。无需打开电气罩，使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。

★绝对编码位置传感器

    智能型电动执行机构可选配绝对编码位置传感器，该传感器采用非接触式测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。

★力矩可实时测量

    智能型电动执行机构可实时线性测量执行机构的当前扭矩，并实时显示，用户可通过菜单现场设定力矩保护值，有效的保护阀门。

★可间断运行控制

    间断运行是指执行机构的运行过程不是连续的，而是走走停停。此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间隙动作而设置的。间断运行允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体喘振。

工作原理

    RQ系列新一代智能型电动执行机构由电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心轴转动。当电动操作执行机构手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴、同时在电动机驱动的蜗杆轴上装有力矩传感器，在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

    新一代智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟量电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制，两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运动过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定的转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足系统的要求，发出正确的指令，触发继电器，使电动机接通电源，驱动执行机构正常运行。

    RQ智能型多回转电动执行机构采用了非侵入式设计，通过遥控器即可对其参数，功能进行修正或组态设置。

    RQL智能型直行程电动执行机构是在RQ多回转电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杠、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速变成直线运动。

RQT智能型角行程电动执行机构是在RQ多回转电动执行机构的基础上，配套二级蜗轮蜗杆减速器组合而成。

主要技术指标

1、输入信号:

★a)模拟信号:4 ~ 20mA DC；

★b)数字信号；

★c)开关量信号。

2、输出信号:

★a )阀位反馈信号:4 ~ 20mA DC；

★b)数字信号；

3、输出轴力矩、转速、扭矩、行程、时间(见表)。

4、执行机构消耗功率(见表)。

5、基本误差:

★a)多回转执行机构(开关量、模拟量≤0.3%;

★b)角行程执行机构(开关量、模拟量≤0.5%;

★c)直行程执行机构(开关量、模拟量≤0.5%。

6、死区：0.05% ~ 9.9%可调;

  默认设置：≤0.5%。

7、供电电源：220V 50H、380V 50Hz。

8、外壳防护等级：IP68。

9、输出触点容量：15V、5A。

10、防爆等级：ExdⅡBT4。

11、使用环境:

★a)环境温度：-25 ~ 70℃

★b)相对湿度：5% ~ 98%；

★c)大气压力：86 ~ 106KPa，

★d)空气介质：周围空气中无腐蚀性气体。

12、抗干扰指标：

★a)外磁场：≤400A/M 50Hz；

★b)共模干扰：250V 50Hz；

★c)串模干扰：有效值为1V的交流信号频率为50HZ,相位0~360°；

★d)静电放电：4KV;

★e )电快速瞬间脉冲群：电源端1000V：信号输入端500V;

★f )射频干扰：频率80 ~ 1000MHz。试验场强3V/m，距离1m;

★g)浪涌干扰：1 KV。